郑州出发自驾游线路：从郑州出发，经黄河大桥，走107郑新快速道，经新原收费站，到新乡，过高架桥，从新乡北环路约行11公里过新辉立交右转，上新辉公路辉县方向，抵辉县市区第一个转盘左转，到辉县南环路，经辉县西环路，过愚公洞，经南寨镇，抵万仙山景区。全程约160公里，历时约3个小时。