雷军展示全尺寸人形仿生机器人 秀肌肉还是为了提振股价？

雷军展示全尺寸人形仿生机器人 ，在8月11日电，小米雷军展示全尺寸人形仿生机器人CyberOne，高1.77米，重52kg。

秀肌肉还是为了提振股价?只发布一部手机就能收工的日子一去不复返了，「雷布斯」正在全力加速转型成为「雷斯克」。昨晚的雷军年度演讲，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」正式登场了。只见它徐徐上台，手拿一朵小红花：

姓名「CyberOne」，小名「铁大」，高 1.77 米，重 52kg，狮子座，这是它的基本信息。

该说不说，乍一看，「铁大」的运动技能和波士顿动力的 Atlas 相比还有一段距离：

借用一位网友的话，看完最大的感受是：

关于这一点，铁大自己也承认了：「我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。」

单从它的手部设计来说，目测无法承担太复杂的工作：

不过这只是新项目的一个开始，雷军再次强调了小米在机器人领域的投入和决心：「CyberOne 的 AI 和机械能力都是由小米机器人实验室自主开发的。我们在多个领域投入了大量研发资金，包括软件、硬件和算法创新。」

从零到一的尝试

从目前公开的信息看，「铁大」的驱动方式是电机驱动，最大模组扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm。看起来力量要比人类大一些，不过和波士顿动力的液压驱动还比不了。

机器人的全身有 21 个自由度，作为对比，人类的一个手臂有 7 个自由度，一条腿有 6 个。机器人的行走速度为 3.6km/h，相当于人类步行的速度。

在感知能力上，CyberOne 搭载了双麦克风拾音系统和 Mi Sense 空间视觉模组。它的整张脸则是一块 OLED 屏幕。

小米表示，CyberOne 人形机器人有强大的阅读人类情感能力：

人形机器人依靠视觉来处理周围环境。CyberOne 搭载了自主研发的 Mi-Sense 深度视觉模块，结合人工智能交互算法，能够感知 3D 空间，识别个体、手势和表情，不仅能够观察，还能应对复杂环境。为了与现实世界交互，CyberOne 搭载了自主研发的 MiAI 环境语义识别引擎和 MiAI 语音情感识别引擎，能够识别 85 种环境声音和 45 种人类情感。CyberOne 能够识别出人类的快乐，甚至在悲伤时安慰用户。所有这些功能都集成在 CyberOne 的处理单元中， 实时交互信息呈现在曲面 OLED 屏幕上。