国内最早的自动泊车_自动泊车入位靠谱吗

路径规划是自动泊车的核心技术。常见的路径规格的方法有Dijkstra算法、人工势场法、随机采样法、曲线插值法。乐知行所采用的是曲线插值法(五次多项式时间算法)，它可以通过起始状态和目标状态拟合出平滑的泊车曲线。其优点是求解路径的速度较快，并且能够满足路径平滑性、可行性。

在RTRC3S车上搭载了超声波和摄像头，通过乐知行提供的算法使其摄像头的实时画面检测前方泊车路线是否符合泊车要求。再结合车辆左右超声波的数据检测检查是否有距离突变点，若有距离突变点则通过车轮的转速和时间计算出泊车的车位距离，便可进行水平或者垂直泊车。再通过五次多项式规划出平滑的曲线轨迹。

在整个泊车过程中，系统会不断地根据车辆的传感器数据和环境变化进行实时校正控制底盘车轮的速度和转向，完成泊车动作。

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