3个行星齿轮传动比计算_分析行星齿轮传动机构的传动方案有哪些并计算传动比

轮系的组成和计算

一、轮系概念：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。

二、轮系分类：根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：

1定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变。

2周转轮系：当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转。根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系

3复合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系。

三、如图所示：

周转轮系：

差动轮系 行星轮系

四、传动比计算：