中国城博会观察：机器人“上岗”城市运维

　　中新社北京10月17日电 (记者 陈杭 刘超)机器人对建筑外墙“体检”、进入管道喷涂修复、助力管网清淤……正在北京举行的第24届中国国际城市建设博览会(中国城博会)上，一批“智慧工友”集中亮相，服务城市更新与运维一线。

　　针对外墙老化等带来的高空检测难题，中国建筑标准设计研究院有限公司研发工程师刘政受访时表示，过去靠人工配合吊车、吊篮，效率低，风险也大，爬墙机器人在移动速度和环境适应能力上更好。

　　刘政说，机器人搭载可见光设备、红外摄像头和探墙雷达，能由表及里检测墙面裂缝与脱落区域、渗漏问题以及外墙保温板状态；依靠负压吸附在曲面或凹凸不平的墙面上，并配有应急电源和高空安全绳。产品已在压力适应等方面完成多轮优化，在北京东城、西城等地落地，未来将持续提升检测精确度、拓展更多应用场景。

10月15日，第24届中国国际城市建设博览会在北京开幕。图为亮相展会现场的机器人。中新社记者 陈杭 摄

　　在直径约60至100厘米的管道内，人工施工受限，喷涂机器人效率高、质量可控。北京隆科兴科技集团股份有限公司市场专员孙国宁表示，该机器人适用于管道存在轻微破损、锈蚀深度2至3毫米的场景，可通过传感器将信息传输至后方屏幕，实现可视化控制。

　　孙国宁说，施工中，通过对机器人行走速度和缆绳张力进行双向闭环控制，较好保证供水管道喷层厚度均匀；喷涂的新型涂料在管壁快速凝结，形成具备强度和止水性的涂层，达到防漏增强效果。目前已应用于北京等地的输水管线漏损项目。

10月15日，第24届中国国际城市建设博览会在北京开幕。图为亮相展会现场的机器人。中新社记者 陈杭 摄

　　围绕泵井、入流井、大管径管网等复杂工况，广州市城市排水有限公司开发的吸污辅助爬行机器人可代替人工下井。该公司工作人员刘奇元说，部分井口狭窄导致作业难度大、危险性高。机器人配置可移动前视摄像头和多款式绞龙打散组件，可实现可视化清淤；针对淤泥、缠绕垃圾袋等堵塞工况，可更换适配绞龙。作业时，绞龙在前端打碎堵塞物，再由吸污车提供吸力将杂物吸入车内，完成清淤作业，助力城市排水运维向智慧化转型。

　　本届中国城博会从15日持续至17日，总展览面积逾1万平方米，汇聚近100家参展企业，重点打造城市更新与好房子建设成果展等特色专题展区。(完)