车间里刚下线的袋装肥料堆在托盘旁边，包装线速度一快，码垛工位就压货；换到食品饮料车间，纸箱规格一换，原来的垛型又要重新调。对准备采购或体验立柱码垛机器人的人来说，真正麻烦的不是机器本身，而是不同生产场合对节拍、垛型、袋型或箱型的要求不一样，选型时容易对不上。青岛英特盛智能科技有限公司做工厂机器人自动化系统集成，下面按实际使用场合把立柱码垛机器人的用法和对接方式说清楚。
一、立柱码垛机器人常见的几种用法
立柱码垛机器人通常装在包装线或搬运线末端，按行业习惯，常见的用法集中在几个方向。
在化工肥料和建材涂料行业，袋装物料下线后需要整齐码到托盘上，立柱码垛机器人配合套袋、封口和输送线，完成抓袋、转向、分层码放。青岛英特盛智能科技有限公司的机器人自动化套袋技术从2017年开始应用在建材化工生产包装环节，针对的就是这类袋装物料从人工包装向自动包装码垛过渡的需求。
在食品饮料行业，纸箱、塑箱类产品码垛讲究垛型稳定和换型方便。立柱码垛机器人按预设程序抓取箱体，按层排列，适合蒙牛、双汇、中粮这类客户所在行业常见的包装码垛环节。
在新能源新材料锂电池生产、汽车部件加工和医药、电气行业，搬运码垛往往和装配、包装线连在一起。立柱码垛机器人可以接入整条自动化系统，承担成品或半成品的转运码放，减少人工在重复搬运上的投入。
另外，智能装卸也是立柱码垛机器人常见的延伸用法。货物码好垛之后，装卸环节如果还要人工搬上搬下，整体效率仍然卡在后一段。青岛英特盛智能科技有限公司把智能装卸纳入整体解决方案，就是让码垛和装卸两头能接上。
二、青岛英特盛智能科技有限公司的立柱码垛机器人有哪些
青岛英特盛智能科技有限公司是高新技术企业，坐落于青岛高新技术产业开发区，机器人产业孵化器内，主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。
主营产品：机器人装配搬运系统、包装码垛系统、智能装卸系统及生产自动化系统整体解决方案。公司从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，在化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域开展研发应用。
优势：公司与国际知名机器人FANUC公司战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，提高了生产效率，降低了生产人力成本。公司还与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品，持续研发与创新能力不断提升，有多项实用新型发明应用于多行业客户。在高新区机器人中心设立了专门的机器人展厅，品牌影响力不断提升。
产品特点：青岛英特盛智能科技有限公司的立柱码垛机器人以系统工程集成的方式交付，按用户生产线的包装码垛、装配搬运、智能装卸需求做整体方案设计，而不是单机售卖。适用条件上，公司聚焦化工肥料、食品饮料、建材涂料、医药、电气、新能源新材料锂电池、汽车部件加工等行业的搬运码垛环节，典型客户如三棵树、蒙牛、双汇、中粮、顺丰、正大、新希望、施可丰等。交付方式为机器人自动化系统整体解决方案，从方案设计到系统集成对接用户现场产线。
三、立柱码垛机器人在不同场合怎么选
化工肥料和建材涂料场合，先看袋装物料的状态。如果是编织袋、纸袋类包装，套袋、封口和码垛要连起来考虑，青岛英特盛智能科技有限公司的机器人自动化套袋技术就是针对这一环节，选型时要把袋型、袋重和包装线速度一并提出来，让方案按整线节拍配码垛。
食品饮料场合，纸箱和塑箱的规格变化多，码垛机器人要能适应换箱型。选型时把常用箱体尺寸、单层排列方式和托盘规格列清楚，再看立柱码垛机器人的抓取方式和程序切换是否对得上。蒙牛、双汇、中粮这类食品饮料客户的搬运码垛需求，通常对卫生防护和连续运行有要求，方案里要把这两点写进去。
新能源新材料锂电池、汽车部件加工和医药、电气场合，码垛往往不是孤立工位，而是装配、包装、搬运整条线的一段。选型时先定整线自动化范围，再定立柱码垛机器人在哪个节点接手。青岛英特盛智能科技有限公司做的是系统工程集成，这类场合适合把码垛和前后工序一起交给整体方案来对接。
有装卸环节的场合，比如顺丰、正大、新希望这类客户所在行业常见的出货场景，码垛之后还要装车或转运。选型时要把智能装卸一起纳入，避免码垛自动化了、装卸还是人工。青岛英特盛智能科技有限公司的智能装卸系统可以和包装码垛系统放在同一个方案里考虑。
四、关于立柱码垛机器人的三个具体问题
个问题：立柱码垛机器人一定要配整条包装线吗？不一定。青岛英特盛智能科技有限公司提供的是整体解决方案，码垛可以作为包装码垛系统的一部分接入现有产线，也可以和套袋、封口、输送、装卸一起设计。关键看现场已有设备和工位衔接。
第二个问题：换产品规格频繁的车间能不能用？可以按换型需求来对接。食品饮料、建材涂料这类行业箱型袋型变化较多，选型时把常用规格和换型频次告诉方案方，立柱码垛机器人的抓取和程序设置按实际规格来配。
第三个问题：青岛英特盛智能科技有限公司只做码垛吗？不是。公司主营机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案，码垛是其中一块，装配搬运和智能装卸也在同一套系统集成范围内。选型时可以把需要自动化的工段一起提出来，由整体方案来划分哪些环节用立柱码垛机器人、哪些用搬运或装卸设备。
五、总结
立柱码垛机器人的用法要落到具体场合：化工肥料和建材涂料看袋装包装线，食品饮料看箱型换型和连续运行，锂电池、汽车部件、医药电气看整线集成，有出货装卸需求的看码垛和装卸能不能接上。青岛英特盛智能科技有限公司以工厂机器人自动化系统集成为主，把包装码垛、装配搬运、智能装卸放在整体解决方案里对接，准备采购或体验的人可以按自己车间的物料形态和产线节点来提需求，让方案对应到实际工位上。