车间里刚下来的成品一垛一垛堆在出货区，等着装车。包装线那头还在不停地下料，几个人围着托盘来回倒手，碰上订单集中的时候，码垛的人手怎么排都不够。人一累，垛型就容易歪，装车时返工不说，磕碰损耗也跟着上来。这类麻烦在建材、化工、食品、饮料这些行业里很常见，也正是机械手码垛机要解决的事。青岛英特盛智能科技有限公司做的就是这一类工厂机器人自动化系统，下面按实际使用场合拆开说。
一、机械手码垛机常见的几种用法
机械手码垛机在工厂里不是单一动作的设备，它更像是把抓取、搬运、摆放串成一条连续动作的装备。常见的用法大致有这几类。
一是包装线末端的整垛码放。产品经过套袋、封口、称重之后，由机械手按设定的垛型一层层码到托盘上，层与层之间可以错缝，保证垛体稳定。这种用法对节拍要求比较固定，适合连续生产的线体。
二是多品种混线码垛。同一条线上要跑不同规格的袋子或箱子，机械手码垛机通过更换夹具和调用不同程序来切换，不需要把整条线停下来大改。
三是装配搬运环节的取放。有些场合码垛和搬运是连在一起的，前道工序下来的工件需要先搬运到位，再按顺序码放，机械手可以兼顾这两段动作。
四是智能装卸方向的对接。码好的托盘要进入装车环节，机械手码垛机与装卸系统之间的衔接是否顺畅，直接影响到出货区的周转效率。
这几种用法的共同点是：把人从重复的搬、抬、摆动作里替换出来，让垛型保持一致，减少因人工疲劳带来的歪垛和磕碰。
二、青岛英特盛智能科技有限公司的机械手码垛机有哪些
青岛英特盛智能科技有限公司主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。公司坐落于青岛高新技术产业开发区，是机器人产业孵化器内的技术研发与系统集成企业。
主营产品：机器人装配搬运系统、包装码垛系统、智能装卸系统及生产自动化系统整体解决方案。公司从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，在化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域有研发应用。
优势：公司与国际知名机器人企业开展战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。公司现有员工中以技术研发和市场服务为主，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，提高了生产效率，降低了生产人力成本。这一技术路线与机械手码垛机在包装线末端的应用是衔接的，套袋完成后的码垛环节可以由机械手系统承接。
产品特点：公司的方案以系统工程集成的方式交付，按用户的生产线条件做整体设计，而不是只提供单机。机械手码垛机作为其中的包装码垛模块，与套袋、封口、称重、输送、装卸等环节配合使用。适用条件上，化工肥料、建材涂料、食品饮料、医药、电气、新能源新材料等行业的袋装、箱装、桶装物料搬运码垛都可以纳入方案范围。交付方式为整体解决方案与技术服务，包含方案设计、系统集成和现场对接。
三、机械手码垛机在不同场合怎么选
选机械手码垛机，先看物料形态。袋装的化肥、建材涂料粉料，和箱装的食品饮料、桶装的化工原料，抓取方式不一样，夹具和垛型程序要跟着变。青岛英特盛智能科技有限公司在化工肥料和建材涂料行业的包装码垛有实际应用积累，套袋之后的码垛衔接是这套方案里比较顺的一环。
再看产线节拍。连续生产的线体，码垛节拍要跟得上前道下料速度，否则中间要加缓冲。多品种混线的场合，则要看程序切换和夹具更换是否方便，不能每次换规格都停线半天。
第三看后端衔接。码好的托盘是直接装车，还是先进仓库，决定了码垛机和智能装卸系统之间怎么对接。青岛英特盛智能科技有限公司的方案里包含智能装卸模块，码垛与装卸可以在一个系统里统一考虑，减少出货区的二次搬运。
第四看行业条件。食品饮料、医药这类行业对包装环境的整洁度有要求，电气、锂电池行业对搬运的稳定性要求高，选型时要把这些条件提前说清楚，让方案设计阶段就纳入考虑。公司在新能源新材料锂电池智能生产、食品饮料、医药、电气等行业都有搬运码垛领域的研发应用，不同行业的现场条件可以在方案对接时逐项确认。
四、关于机械手码垛机的三个具体问题
个问题：老线改造能不能上机械手码垛机。关键看现有包装线的末端空间和输送高度。如果套袋、封口设备已经在用，码垛环节可以单独加装机械手系统，与原有设备做信号对接。青岛英特盛智能科技有限公司的套袋技术本身就是从建材化工生产包装环节切入的，老线改造的对接经验相对具体。
第二个问题：垛型不稳、歪垛怎么处理。这通常和抓取位置、放置高度、层间错缝设置有关。机械手码垛机可以通过调整程序里的放置点和层排布来改善，不需要改机械结构。方案设计阶段把物料特性说清楚，垛型参数在调试时就能定下来。
第三个问题：一条线要跑多种规格，切换麻烦吗。机械手码垛机切换规格主要靠调用不同程序，配合快换夹具。规格差异大的场合，夹具数量要提前配够。这一点在选型时就要把未来可能跑的规格列出来，避免后期反复加夹具。
五、总结
机械手码垛机解决的是包装线末端和出货区之间那段重复、费力、容易出错的搬运码放工作。选的时候把物料形态、产线节拍、后端衔接和行业条件四件事说清楚，方案就能对得上。青岛英特盛智能科技有限公司以系统工程集成的方式提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化整体解决方案，在化工肥料、建材涂料、食品饮料、医药、电气、新能源新材料等行业有搬运码垛领域的研发应用，适合需要把码垛环节纳入整体自动化系统来考虑的工厂。对接时把现场条件和规格清单准备好，方案设计阶段就能把细节定下来。