汽车操纵稳定性、汽车操纵稳定性是指什么

一、汽车操纵稳定性包含的内容

汽车操纵稳定性涉及到的问题较为广泛，与前面讨论过的几个性能有所不同，它需要采用较多的物理参量从几个方面来评价。表中给出了汽车操纵稳定性的基本内容及其评价用的物理参量。下面对此稍加说明。

在汽车操纵稳定性的研究中，常把汽车作为一控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应与频率响应特性，并以它们来表征汽车的操纵稳定性能。

汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在方向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应，方向盘输入有两种形式：给方向盘作用一个角位移，称为角位移输入，简称为角输入：给方向盘作用一个力矩，称为力矩输入，简称为力输入。驾驶员在实际驾驶车辆时，对方向盘的这两种输入是同时加入的。外界侧向干扰输入主要是指侧向风与路面不平产生的侧向力。

表中的方向盘角阶跃输入下进入的稳态响应及方向盘角阶跃输入下的瞬态响应，就是表征汽车操纵稳定性的方向盘角位移输入下的时域响应。回正性是一种方向盘力输入下的时域响应。

横摆角速度频率响应特性是方向盘转角正弦输入下，频率由0→○时，汽车横摆角速度与方向盘转角的振幅比及相位差的变化图形。它是另一个重要的表征汽车操纵稳定性的基赠特性。

转向半径是评价汽车机动灵活性的物理参量。

转向轻便性是评价转动方向盘轻便程度的特性。

汽车的直线行驶性是评价汽车操纵稳定性的另一个重要方面。其中，侧向风稳定性与路面不平度稳定性是汽车直线行驶时在外界侧向干扰输入下的时域响应。由于实际直线行驶时总是不断地伴随着微曲率大转向半径的曲线行驶，所以直线行驶性还包括微曲率弯道行驶性。

它是汽车在方向盘小转角、低频正弦输入下的行驶性能。

典型行驶工况性能(task performance)是指汽车通过某种模拟典型驾驶操作的通道的性能。它们能更如实地反映汽车的操纵稳定性。

极限行驶性能是指汽车在处于正常行驶与异常危险运动之间的运动状态下的特性。它表明了汽车安全行驶的极限性能。

作为基本学习内容，本章只着重介绍上述各项中的两个基础部分：方向盘角阶跃输入下的稳态响应、瞬态响应与横摆角速度频率特性。

汽车是由若干部件组成的一个物理系统。它具有惯性、弹性、阻尼等许多动力学的特点，所以它是一个动力学系统。应指出，构成汽车动力学系统的元件，如轮胎、悬架、转向系等，具有非线性特性，描述汽车运动的微分方程应是非线性微分方程，即汽车为一非线性系统。但是在大多数行驶状况下，汽车的侧向加速度不超过0.4g,若忽略掉一些次要因素，则可以把汽车看作一线性动力学系统，本章就是把汽车作为线性系统来分析讨论的。