楔铁的斜度一般是多少(楔铁是什么)
使用这些千奇百怪的技术开发的武器日渐减少，但是一些厂家则开始将旧武器进行现代化改造。而POF公司则另辟蹊径（Pakistan Ordnance Factories，不是美国的POF USA公司）近期则基于老旧的G3平台开发了一支新型战斗：BW20。
HK曾在多个国家建厂，授权生产G3与MP5。土耳其、沙特阿拉伯、尼日利亚、希腊、伊朗、葡萄牙、瑞典都曾生产过HK的滚柱闭锁武器。
当然，一些工厂关闭了，一些厂家则在生产大量G3后对设备进行检修，并利用这些设备开始设计新的武器。巴基斯坦是第一批生产G3的国家之一。1965年，巴基斯坦就得到了HK的技术转让。而在新世纪，G3在巴基斯坦得到了进一步的发展。
在测试现代新型战斗后（SCAR-H、Beretta ARX-200、CZ Bren 2），POF公司的工程师对结果进行评估，并决定使用G3的滚柱延迟闭锁开发一支新战斗。
BW20指“战斗武器（battle weapon），设计于2020年”虽然一开始工程师计划称这支为BR20，但是这个缩写在巴基斯坦军队中被大量使用，为了避免混淆，厂家便使用BW作为缩写。虽然BW20使用滚柱延迟闭锁，但是这支武器并不是单纯的升级版G3。为了减少生产成本，BW20内30%的零件可以通用G3使用的零件。而生产设备则可以继续沿用现有的G3生产设备。另外，武器的部件也大幅减少，整枪只包含125个部件，而G3则包含200多个部件。
目前，POF展示了武器的预生产样机。最终版本计划安装空仓挂机结构，双侧弹匣释放和双侧快慢机。原型机的下机匣使用铝合金切削，而大规模生产型号则使用聚合物制造下机匣。武器使用AR-10弹匣供弹，设计则参考了AR15。设计也参考了AR15，但是为了降低瞄准基线，部分配备了一个较大的贴腮。正式生产型将可适配多种不同的AR15。拉机柄位于武器的左侧，在特殊情况下，拉机柄可以更换到武器的右侧。标准型将配备16英寸，而卡宾型将配备12英寸。目前，武器还计划开发5.56mm和7.62x39mm口径的型号。5.56mm型预计将通用AR15弹匣，而7.62x39mm型预计将通用AK弹匣。这支将面向本国的军队和国际市场。另外，POF还计划开发一支精确射手和面向民用市场的半自动。目前，美国市场上有一部分MP5由POF制造，因此，大概率BW20会面向美国民用市场销售。
从武器的机匣形状来看，所谓武器内30%的可通用G3的零件，大概率就是武器的自动机。首先，机匣延续了G3的机匣形状，内部自动机形状只能使用类似G3的设计。
其次，武器抛壳距离很远，抛壳动作有力，说明武器使用了刚性抛壳挺。而由于滚柱闭锁的结构，G3系的刚性抛壳挺基本只能设置在枪机的下部，因此，这支武器自动机应该延续了G3的自动机。
红圈内的抛出的弹壳
宣传片中提到武器的后坐较低，虽然不能排除是射手本身的控制技术较好，而看起来后坐不大，但是也可能在设计时，POF改变了枪机内闭锁楔铁的角度，并改进了缓冲器设计，从而减少了部分可感后坐。但是，由于使用滚柱延迟闭锁，G3的自动机无法减重，其自动机质量高达700g。武器的可感后坐力大概率并不会低于大多数使用刚性闭锁的全威力弹。
宣传片里，射手在射击时，均使用了C clamp握持法，而且握持位置大都靠近枪口。很可能只是武器控制技术过硬。
由于使用刚性抛壳挺，BW20的抛壳距离很远。为了增加抛壳路径一致性，一部分试生产型BW20武器安装了挡壳板。BW20延续了G3的冲压机匣，因此POF并没有在机匣顶部设计长长的1913导轨。而是POF取消了武器的转鼓照门的设计，用一小段导轨取而代之。另外，POF还在原先安装准星的位置设计了一小段导轨，射手可以安装可折叠准星，而不是强制使用原版的具。虽然这确实增加了武器的拓展性，但是和现代的新武器相比，仍然存在不足。当然，或许是由于巴基斯坦本身就没有多少瞄具可以选择，对他们来说可能不是什么大问题。武器前部使用的双侧拉机柄槽设计会显著降低武器拉机柄部分的机匣刚度，因此这块地方更不适合安装附件。因此，POF没有在这块位置设置导轨。G3系武器在换弹的时候，由于滚柱延迟闭锁的缘故，射手需要使劲拉动拉机柄，没有设置空仓挂机确实带来了一些麻烦。虽然确实存在具备空仓挂机功能的滚柱闭锁武器，比如HK G41。但是，7.62全威力弹需要的自动机质量远高于5.56mm弹。
考虑到G3的自动机的质量高达700g，在G3上设置空仓挂机会给空挂杆和机匣带来不小的负担。最后恐怕会难以实现。
目前，译者认为，这套系统上的AR布局下机匣对武器的提升更大一些。但是这需要对G3上机匣进行大改，现有的G3上机匣可能难以直接改造为BW20使用的上机匣。这也大大局限了配件的使用范围。而改加导轨的G3，市场上并不是没有同类替代品。因此，对于这套系统，笔者认为其前景可能并不是太好。
使用spuhr生产的导轨护木和的G3
使用ACR的G3
