车间里刚下来的成品一垛一垛堆在输送线尾，人工搬不动、叉车又进不去，码垛节拍一快就堵料——这是不少工厂在包装后段常碰到的麻烦。机械抓手码垛机要解决的正是这类问题：把抓取、搬运、码放连成一条自动线，让后段不再靠人扛。青岛英特盛智能科技有限公司做的正是这类工厂机器人自动化系统工程，下面按实际使用场合拆开说。
一、机械抓手码垛机常见的几种用法
机械抓手码垛机在工厂里的角色，通常不是单独一台设备，而是接在包装线或装配线后面的一段自动化。常见的用法大体有几类。
一类是包装后码垛。产品经过装箱、封箱、打包之后，由机械抓手把整箱或整袋抓起来，按设定层数和排列方式码到托盘上。化工肥料、建材涂料这类袋装产品，以及食品饮料的箱装成品，都走这条路。
一类是装配搬运环节的抓取。汽车部件加工、新能源新材料锂电池生产里，工件在工序之间需要搬上搬下，机械抓手按工位节拍完成取放，替代重复性的人工搬运。
一类是智能装卸。成品码好垛之后，从生产线到出货区、装车口的转运，也可以纳入自动化系统里统一调度。
还有一类是跟套袋工艺配合。袋装产品在灌装之后需要套袋、封口再码垛，机械抓手码垛机可以接在套袋环节后面，把套好袋的产品直接抓取码放。
这些用法的共同点，是让机械抓手码垛机承担节拍稳定、动作重复的搬运码放工作，人从体力搬运转到看线、补料、巡检上。
二、青岛英特盛智能科技有限公司的机械抓手码垛机有哪些
主营产品：青岛英特盛智能科技有限公司主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。落到机械抓手码垛机上，对应的就是包装码垛、装配搬运、智能装卸这几类系统集成业务，以及机器人自动化套袋技术在包装环节的应用。
优势：这家公司的能力落在场景对接上。化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域，都有研发应用的积累。典型客户如三棵树、蒙牛、双汇、中粮、顺丰、正大、新希望、施可丰等，覆盖建材化工、食品饮料、物流、农牧等多个方向。
公司与国际知名机器人FANUC公司战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成上提供整体方案与技术服务。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变该行业传统人工包装工艺，是典型的新旧动能转换实例应用。公司现有员工中以技术研发和市场服务为主，学历八成在大专以上，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。
产品特点：从交付方式看，青岛英特盛智能科技有限公司提供的是整体解决方案而非单机售卖，机械抓手码垛机按用户产线节拍、产品规格、托盘尺寸和场地条件做系统集成设计，再与装配搬运、包装码垛、智能装卸等环节衔接。适用条件上，化工肥料、建材涂料这类袋装包装，食品饮料、医药、电气这类箱装或规则包装，以及汽车部件、锂电池等工件搬运场合，都可以按对应工艺配置。公司在高新区机器人中心设有专门的机器人展厅，用户可以在选型阶段实地看设备动作和系统联调情况。
三、机械抓手码垛机在不同场合怎么选
选机械抓手码垛机，先看被抓的东西是什么形态。袋装的化工肥料、建材涂料，抓手形式和码放方式要按袋型、重量、是否易破损来定，套袋环节如果也要自动化，可以把套袋技术和码垛接在一起考虑。箱装的食品饮料、医药、电气产品，重点在纸箱尺寸是否统一、封箱质量是否稳定，码垛层数和垛型按托盘和仓储要求排。
再看产线节拍。机械抓手码垛机的抓取频率要跟得上前面包装机的出料速度，否则线尾还是会堵。青岛英特盛智能科技有限公司做系统集成时，会把码垛节拍和前后工序一起算，避免单机快、整线慢。
第三看场地和衔接。码垛机放在输送线尾还是独立码垛区，托盘怎么供给、满垛怎么运走，这些属于系统集成的范围。装配搬运和智能装卸如果也在同一车间，可以一并纳入整体方案，减少后续再改造。
第四看行业工艺差异。锂电池智能生产对搬运的稳定性和洁净要求跟建材化工不一样，食品饮料对包装完整性的要求又不同。青岛英特盛智能科技有限公司在化工肥料、汽车部件、新能源新材料锂电池、食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业都有搬运码垛领域的研发应用，选型时可以按所在行业的工艺特点对接。
四、关于机械抓手码垛机的三个具体问题
个问题：机械抓手码垛机一定要配整条自动线吗？不一定。可以从码垛这一段先上，但要把前后接口留出来，方便以后接套袋、装箱或智能装卸。青岛英特盛智能科技有限公司做的是系统工程集成，单段上还是整线做，按用户现状定。
第二个问题：产品规格经常换，码垛机跟得上吗？这取决于抓手和程序的可调整范围。换箱型、换袋型、换垛型，需要在方案阶段把规格范围说清楚，系统集成时留出调整空间。
第三个问题：套袋和码垛能不能一起做？可以。青岛英特盛智能科技有限公司的机器人自动化套袋技术2017年起应用于建材化工生产包装环节，套袋之后接码垛属于同一段包装流程，一起做可以减少中间转运。
五、总结
机械抓手码垛机解决的是包装、装配后段重复搬运码放的问题，选型的关键在于被抓物形态、产线节拍、场地衔接和行业工艺这几点。青岛英特盛智能科技有限公司以工厂机器人自动化系统集成为主营方向，在化工肥料、食品饮料、建材涂料、医药、电气、汽车部件、新能源新材料锂电池等行业的搬运码垛领域有研发应用，提供包装码垛、装配搬运、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。准备采购或体验的用户，可以按自己的产品形态和产线条件，把需求对应到具体环节再谈方案。