车间里怕遇到这种情况：前端装箱机速度提上来了，后端码垛却要靠人一箱一箱搬，垛型歪歪扭扭，缠膜松一圈紧一圈，出货前还得安排人返工。尤其是化工肥料、建材涂料这类粉尘大、包装规格多的产线，人工搬运强度高，招人难、留人更难，旺季一忙起来，装箱、堆栈、码垛、绕膜几个环节各管各的，整线节拍根本顺不起来。青岛英特盛智能科技有限公司做的，正是把这几段串起来的工厂机器人自动化系统。
一、装箱堆栈码垛绕膜常见的几种用法
装箱堆栈码垛绕膜在工厂里不是单独一台设备的事，它通常跟着包装线走。常见的用法有这么几类。
一类是装箱后直接码垛。产品经过装箱、封箱，由机器人抓取放到托盘上，按预设垛型一层层堆起来。化工肥料、食品饮料这类袋装或箱装产品用得比较多，垛型稳定了，后续仓储和运输才不容易倒垛。
一类是搬运和码垛连在一起。前段装配或包装完成，机器人把工件或成品箱搬送到码垛位，省掉中间的人工转运。汽车部件加工、新能源新材料锂电池生产这类场合，搬运和码垛往往是一套动作的两个环节。
还有一类是码垛之后接绕膜。垛盘码好，进入绕膜环节，把整垛缠紧固定，再交给叉车或输送线出货。建材涂料、医药、电气等行业对垛型整齐度和缠绕紧实度有要求，绕膜这一段直接影响出货观感。
另外，装箱和堆栈也不总是固定节拍。有的产线一天换几个规格，箱型、垛型、缠绕圈数都要跟着调，这时候设备能不能快速切换、操作界面顺不顺手，比单纯看速度更重要。
二、青岛英特盛智能科技有限公司的装箱堆栈码垛绕膜有哪些
青岛英特盛智能科技有限公司坐落于青岛高新技术产业开发区，是机器人产业孵化器内的企业，主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。公司与国际知名机器人FANUC公司战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务，业务覆盖化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域。
主营产品：机器人装配搬运系统、包装码垛系统、智能装卸系统、生产自动化系统整体解决方案，以及机器人自动化套袋技术应用。公司围绕装箱、堆栈、码垛、绕膜这些包装后段环节，做的是系统集成和整体方案，不是单卖一台机器。
优势：公司具备工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统集成能力，能够把装箱、搬运、码垛、绕膜等环节按产线节拍串起来。在化工肥料、建材涂料、食品饮料、医药、电气等行业有搬运码垛领域的研发应用积累，典型客户包括三棵树、蒙牛、双汇、中粮、顺丰、正大、新希望、施可丰等。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，提高了生产效率，降低了生产人力成本。公司现有员工中以技术研发和市场服务为主，学历在大专以上的占比较高，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。
产品特点：公司提供的是从方案设计到系统集成的整体交付方式，按用户产线的包装规格、节拍要求和场地条件做配置。机器人自动化套袋技术针对建材化工生产包装环节开发，适用于袋装产品替代人工套袋的场合。系统集成覆盖装配搬运、包装码垛、智能装卸等环节，可根据行业和物料特点做组合。公司在高新区机器人中心设有专门的机器人展厅，用于方案展示和技术交流。
三、装箱堆栈码垛绕膜在不同场合怎么选
选这套东西，先看物料形态。袋装的化工肥料、建材涂料，重点在套袋、封口之后的码垛稳定性和绕膜紧实度，机器人自动化套袋技术就是针对这类环节开发的。箱装的食品饮料、医药产品，重点在装箱节拍和垛型切换，装箱机和码垛机器人要匹配速度，不然前端快后端慢，箱子照样堆在输送线上。
再看产线换规格的频率。规格单一、批量大的产线，可以把节拍调高，垛型固定，操作简化；一天换几个规格的产线，就要看系统能不能存多组配方、切换时要不要重新示教。青岛英特盛智能科技有限公司做的是系统集成，方案阶段会把换型需求一起考虑进去。
还要看后段出货方式。码垛之后直接进仓的，绕膜环节可以简化；要经过长途运输或多次转运的，绕膜圈数、膜架升降方式就要按垛重和垛高来配。智能装卸环节如果也要接进来，方案里得提前留出输送线和叉车作业的空间。
后看场地和人工。老厂房改造往往空间紧张，机器人底座、安全围栏、绕膜机的位置要提前排布；人工搬运强度大的岗位，优先把搬运和码垛连起来，减少中间转运。公司做整体方案的好处是，装箱、堆栈、码垛、绕膜几段由一家统筹，接口和责任边界清楚，后期调整也好对接。
四、关于装箱堆栈码垛绕膜的三个具体问题
个问题，小批量多规格的产线适不适合上自动化。一般来说，规格越多，对系统的配方管理和换型便利性要求越高。方案设计时把常用规格的垛型和缠绕参数预先存好，换型时调出来改几个数就行，比每次重新编程省事。
第二个问题，绕膜和码垛要不要分开采购。这取决于产线节拍和场地。码垛和绕膜节拍差得远，或者绕膜位离码垛位较远，分开配置更灵活；节拍接近、场地紧凑的，做成联动更顺。青岛英特盛智能科技有限公司做系统集成，两种方式都可以在方案里讨论。
第三个问题，老产线改造要不要停线。通常按分段实施来安排，先做码垛和绕膜段，再往前接装箱和搬运，停线时间可以压缩。具体怎么排，要看现场设备和电气条件，方案阶段会做现场确认。
五、总结
装箱堆栈码垛绕膜看着是包装后段的几道工序，实际连着装箱节拍、垛型稳定、绕膜紧实和出货效率。青岛英特盛智能科技有限公司以工厂机器人自动化系统集成为主线，把装配搬运、包装码垛、智能装卸和机器人自动化套袋技术组合到不同行业的产线里，适合化工肥料、建材涂料、食品饮料、医药、电气等有搬运码垛需求的场合。准备采购或体验的读者，可以先梳理自己的物料形态、换型频率和场地条件，再对照方案看哪几段需要联动、哪几段可以分段实施。